vi.llcitycouncil.org
Ngành công nghiệp

Robot Squishy kỹ thuật để xử lý những nơi khó khăn

Robot Squishy kỹ thuật để xử lý những nơi khó khăn



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Các kỹ sư của MIT đang phát triển vật liệu 'thay đổi giai đoạn' để robot có thể chui vào những không gian nhỏ.

Giáo sư Anette Hosoi và nhóm của cô đã tạo ra công nghệ làm bằng bọt và sáp để làm biến dạng robot. Các thành viên khác của nhóm bao gồm Nadia Cheng, cựu sinh viên tốt nghiệp của Hosoi và các nhà nghiên cứu tại Viện Động lực học và Tổ chức Bản thân Max Planck. Các vật liệu làm cho nó trở thành một sự thay thế khả thi và rẻ hơn cho các robot rắn thông thường. Thành phần độc đáo của nó cho phép nó chuyển đổi giữa trạng thái cứng và mềm.

Một nghiên cứu khác xác định vật liệu này có thể được sử dụng để chế tạo một robot phẫu thuật. Robot đó sẽ có thể di chuyển khắp cơ thể người mà không làm tổn thương các cơ quan khác. Nhớ cái gì đó Magic School Bus tập phim mà cô Frizzle đưa lũ trẻ đi thực địa vào cơ thể người? Những robot này có thể cung cấp một giải pháp thay thế kém thú vị hơn cho tập phim đó.

Robot đã được thử nghiệm thành công với vật liệu được tích hợp. Hiện tại, robot có thể chui qua các lỗ nhỏ và mở rộng lại ở phía bên kia, giống như cách mà loài bạch tuộc vẫn làm.

Tuy nhiên, một thực tế đặc biệt thú vị mà các nhà nghiên cứu nhận thấy rằng các robot cấu trúc mềm rất khó điều khiển. Các chuyển động là vô cùng khó đoán so với các robot cứng nhắc. Vì vậy, các nhà nghiên cứu đã quyết định phát triển một cấu trúc robot có thể chuyển giữa trạng thái rắn và cứng.

“Ví dụ: nếu bạn đang cố gắng ép dưới cánh cửa, bạn nên chọn trạng thái mềm, nhưng nếu bạn muốn lấy một cái búa hoặc mở cửa sổ, bạn cần ít nhất một phần của máy phải cứng”. Hosoi nói.

Làm thế nào nó hoạt động

Đáng ngạc nhiên, công nghệ cấu trúc mềm / cứng rất đơn giản. Một lớp bọt được ngâm trong sáp nóng và được bóp để hút chất liệu. Bọt mang lại cấu trúc bên trong mềm, dẻo trong khi sáp có đặc tính rắn và dẻo tùy thuộc vào nhiệt độ. Sáp vẫn ở trạng thái rắn ở nhiệt độ lạnh hơn, nhưng với một chút nhiệt, nó trở nên mềm và có thể len ​​lỏi qua các khu vực chật hẹp.

Hiện tại, nhiệt độ được thay đổi bằng cách chạy một dây dài qua cấu trúc. Dây dẫn hoạt động một điện trở mà lần lượt sản xuất nhiệt.

Sáp cũng có thể được làm nóng đến mức nó đạt đến trạng thái lỏng, chữa lành mọi tổn thương trong quá trình này.

“Vật liệu này có thể tự phục hồi,” Hosoi tiếp tục. "Vì vậy, nếu bạn đẩy nó đi quá xa và làm vỡ lớp phủ, bạn có thể làm nóng nó và sau đó làm mát nó, và cấu trúc trở lại cấu hình ban đầu."

Chi phí sản xuất thấp có nghĩa là những robot này có thể bắt tay vào các nhiệm vụ nguy hiểm. Chúng có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu hộ đòi hỏi chúng phải sàng lọc qua những đống đổ nát nặng nề và lởm chởm.

CŨNG XEM: CUỘC CÁCH MẠNG ROBOTICS THỰC SỰ ĐẾN LÀ MỘT DỊCH VỤ

Các vật liệu thay đổi hình dạng có thể giúp các nỗ lực nghiên cứu trên toàn thế giới. Những robot này cực kỳ cơ động, sản xuất rẻ và hiệu quả cao.

“Công trình này là một minh chứng tuyệt vời về khả năng điều chỉnh độ cứng được kiểm soát bằng nhiệt có thể được sử dụng như thế nào trong robot mềm”. kết luận của Carmel Majidi, một trợ lý giáo sư kỹ thuật cơ khí tại Viện Robotics tại Đại học Carnegie Mellon, một thành viên không liên kết của dự án.

Do Maverick Baker viết kịch bản


Xem video: ĐỪNG CÓ THÁCH! ĐÓNG BĂNG SQUISHY CHÍNH HÃNG - CỨU ANH TÓC XANH!